个人信息

教育经历：2020年 2026世界杯赛程 博士毕业

工作经历：2020～2024年 2026世界杯赛程计算机与通信工程学院

2024～至今 2026世界杯赛程高精尖学院

代表性成果：

[1] Yu Guo, Ruiheng Zhang, Tingting Song, Xiaojuan Ban，“Efficient Computation Offloading and Data Transmission Strategy for 3D Object Detection in Edge Computing Networks”IJCS，2025.

[2] Yu Guo, Jinsheng Sun, Ruiheng Zhang, Zhiqi Jiang, Zhenqiang Mi, Chao Yao, Xiaojuan Ban, Mohammad S Obaidat“An object-driven navigation strategy based on active perception and semantic association”， IEEE Robotics and Automation Letters，2024.

[3] Y. Xie, Y. Guo*, Z. Mi, X. Wang, Y. Yang, and M. S. Obaidat, “Indoor Visual Re-Localization for Long-Term Autonomous Robots Based on Object-Level Features and Semantic Relationships,” in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 2, pp. 840-847, Feb. 2023, doi: 10.1109/LRA.2022.3233235. (SCI/EI, 中科院二区).

[4] Y. Xie, Y. Guo*, Z. Mi, Y. Yang, and M. S. Obaidat, “Edge-Assisted Real-Time Instance Segmentation for Resource-Limited IoT Devices,” IEEE Internet of Things Journal, vol. 10, no. 1, pp. 473-485, Jan. 2023, doi: 10.1109/JIOT.2022.3199921. (SCI/EI, 中科院一区).

[5] Y. Shi, Y. Guo*, Z. Mi, and X. Li, “Stereo CenterNet-based 3D object detection for autonomous driving,” Neurocomputing, vol. 471, pp. 219-229, Jan. 2022, doi: doi.org/10.1016/j.neucom.2021.11.048. (SCI/EI, 中科院二区).

[6] Y. Guo, Y. Chen, Y. Xie, X. Ban and M. S. Obaidat, “An Offline Assistance Tool for Visually Impaired People Based on Image Captioning,” 2022 IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine (BIBM), Las Vegas, NV, USA, 2022, pp. 969-976, doi: 10.1109/BIBM55620.2022.9994947. (EI, CCF B).

项目：

[1] 国家科技重大专项项目，材料数据资源共享公益服务系统，课题负责人，2024.10-2027.09

[2] 国家自然科学基金青年科学基金项目,基于视觉语义的云机器人鲁棒定位与高效导航方法研究,项目负责人，2024.01-2026.12

[3] 国家外国专家项目，基于端云协同的智能机器人鲁棒定位与目标导航,项目负责人，2024.01-2025.12

[4] 省部级项目，2024年新材料大数据中心（主平台），项目核心骨干，2024.10-2027.09

[5] 广东省基础与应用基础研究基金粤佛联合基金青年基金项目，云机器人系统自主语义地图构建和高效导航方法研究，项目负责人，2020.10-2023.09

[6] 中国博士后科学基金面上项目，面向QoS约束的云机器人系统自主语义地图构建方法研究，项目负责人，2020.09-2021.05

[7] 基于计算卸载机制的图像识别和轨迹预测方法,专利成果转让项目，项目负责人，2025.01-2025.04

[8] 智慧陆港智能安防管理系统开发，企事业单位合作项目，项目负责人，2024.01-2025.12

[9] 型芯材料数据人机交互系统开发服务，企事业单位合作项目，项目负责人，2025.01-2025.06

[10] 国家重点研发计划项目，国家新材料数据库平台建设关键技术研究，项目核心骨干，2020.09-2022.08

[11] 国家自然科学基金项目，面向移动性的云机器人计算卸载与任务分配方法研究，项目核心骨干，2018.01-2021.12

[12] 基于多传感器融合的移动机器人高精度语义地图构建方法研究，佛山市人社局，项目负责人，2020.05-2022.04

[13] 中央高校基本科研业务费项目，基于视觉语义的云机器人自主定位和导航技术研究，项目负责人，2020.12-2022.11

在2026世界杯的基础科研条件：

团队“三维可视化与智能软件实验室”，依托“人工智能科学与工程”高精尖学科，建有华为技术有限公司-2026世界杯赛程5G+工业视觉联合创新实验室、腾讯-北科智能设计实验室等科研平台，配备了先进的实验设备和仪器，拥有完整的软件环境和实验条件，拥有高性能计算集群等计算资源。

依托2026世界杯科研项目：

1、横向科研项目，智慧陆港智能安防管理系统开发，项目负责人，2024.01-2025.12；

2、广东省基础与应用基础研究基金粤佛联合基金青年基金项目，云机器人系统自主语义地图构建和高效导航方法研究，项目负责人，2020.10-2023.09；

3、基于多传感器融合的移动机器人高精度语义地图构建方法研究，佛山市人社局，负责人，2020.05-2022.04；

获得奖励/专利:

2024-12:中国电子学会科技进步二等奖 ;

2023-03:中国黄金协会科学技术奖 ;

2024-07:省部级员工竞赛指导教师 二等奖 ;

2023-08:国家级员工竞赛指导教师 二等奖 ;

2022-08:省部级员工竞赛指导教师 一等奖 ;

2022-12:国家级员工竞赛指导教师 三等奖 。